AGV／AMR開発キット
・ROS開発環境でAGV／AMRを開発されるエンジニア向け
・ROSべ―スのナビゲーションソフトをお持ちであれば、すぐにAGV／AMRとしてテスト可能
SWD Coreを活用し、最小限のコンポーネンツでAMRを構成した評価用キットです。ROSのナビゲーション等をインストールし評価用にご使用いただけます。キットのままでも走行できますが、分解して評価したいアプリケーションに再構築も可能です。
SWDスターターキットのROS構成については下記のGitHubをご覧ください。
基本構成（配線込み）
| 品名 | 外観 | 個数 |
| SWD Core |  | 2個 |
| ホイール |  | 2個 |
| キャスタ |  | 2個 |
| バッテリ |  | 1個 |
| 産業用PC |  | 1個 |
| 品名 | 外観 | 個数 |
| Wi-Fi ルータ |  | 1個 |
| セーフティレーザスキャナ |  | 1個 |
| 非常停止用押ボタンスイッチ |  | 2個 |
| 押ボタンスイッチ |  | 1個 |
| 車体（アクリル） |  | 1個 |
スターターキットのROSの構成
SWDスターターキット用に構成されたROSのノードグラフとインストラクションを参考にしていただくことで、開発工数の削減につながります。
EZW-CUBE AGV / AMR開発キット
・現場のエンジニアが簡単にカスタムを加えられるように、AMRをPLCで制御したい／PLCでAMRを開発したい。
・現場のアプリケーションに合わせた検証を行うため、カスタムしやすいAMR / AGVの開発キットが欲しい
モバイルロボット向けのカスタム可能な開発キット
EZW-CUBE は SWD の主要機能と構成例を効率よく理解いただく事を目的としております。
お客様のアプリケーションに合わせて評価しやすいようにカスタムが容易な仕様になっております。
EZW-CUBEは、パナソニックアドバンストテクノロジー社の自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ@mobiで登録した、地図や走行ルート、またナビのステータス情報やエラーコードを使ってPLCのラダープログラムで制御する事ができます。
（パナソニックアドバンストテクノロジー社の@mobi一式は別売になります）
システム構成
各部の名称
前面と背面、それぞれのカバーを外すだけで、PLCやPCに簡単にアクセスすることができ、改造を加えやすい仕様になっています。
お客様の実現したいアプリケーションに合わせた検証が直ぐに行う事ができます。
（パナソニックアドバンストテクノロジー社の@mobi一式とトーカドエナジー社のバッテリーは別売になります）