Safety Wheel Drive
![Safety Wheel Drive](/medias/SWD-Series-image.webp?context=bWFzdGVyfGltYWdlc3wxNTQyMzB8YXBwbGljYXRpb24vb2N0ZXQtc3RyZWFtfGg1Zi9oZmMvOTU2MTg1NzEzMDUyNi9TV0QtU2VyaWVzLWltYWdlLndlYnB8OTVmOWY2MDk2MGZiOWNkMTMzNDFmNTU4MWVlMTkyMGNlM2Y1ZDg2NDkwMGFiNzNmNjg2MjA2NGYyZjlkMzFiMg)
SWD概要紹介動画
事例動画
セーフティホイールドライブを活用したIDECでの自動搬送の様子。
SWD内部構造
Safety Wheel Drive 安全機能の概要
SWDはISO3691-4(JIS D 6802) の適合に活用できる様々な安全機能を搭載しており、
安全機器を直接接続して、AGV/AMRに必要な安全機能を完結する事ができます。
![SWDスターターキット](/medias/SWD-jp6.webp?context=bWFzdGVyfGltYWdlc3wxMDUyMjZ8YXBwbGljYXRpb24vb2N0ZXQtc3RyZWFtfGhiMy9oNmYvOTU2NjM3NTE4MjM2Ni9TV0QtanA2LndlYnB8MmM4NTllNGY0MGU4ZjhiZjE1ODg0NDMwYjkyMGY1MDIzYTMwYzA2NGRmNjJiZGRjZWRiY2U2Njg1YWM5MTQ0ZQ)
SWDスターターキット
■ROS開発環境でAGV/AMRを開発されるエンジニア向け開発キット
■SWDスターターキット用に構成されたROSのノードグラフとインストラクションを参考にしていただくことで、開発工数の削減につながります。
SWDスターターキット用 GitHubサイト
https://github.com/ezWheelSAS/swd-starter-kit-docs