AGV/AMR開発キット
SWD Starter Kit/SWDスターターキット
・ROS開発環境でAGV/AMRを開発されるエンジニア向け
・ROSべ―スのナビゲーションソフトをお持ちであれば、すぐにAGV/AMRとしてテスト可能
SWD Coreを活用し、最小限のコンポーネンツでAMRを構成した評価用キットです。ROSのナビゲーション等をインストールし評価用にご使用いただけます。キットのままでも走行できますが、分解して評価したいアプリケーションに再構築も可能です。
SWDスターターキットのROS構成については下記のGitHubをご覧ください。
基本構成(配線込み)

品名 | 外観 | 個数 |
SWD Core | ![]() | 2個 |
ホイール | ![]() | 2個 |
キャスタ | ![]() | 2個 |
バッテリ | ![]() | 1個 |
産業用PC | ![]() | 1個 |
品名 | 外観 | 個数 |
Wi-Fi ルータ | ![]() | 1個 |
セーフティレーザスキャナ | ![]() | 1個 |
非常停止用押ボタンスイッチ | ![]() | 2個 |
押ボタンスイッチ | ![]() | 1個 |
車体(アクリル) | ![]() | 1個 |
スターターキットのROSの構成
SWDスターターキット用に構成されたROSのノードグラフとインストラクションを参考にしていただくことで、開発工数の削減につながります。