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AGV/AMR開発キット

SWD Starter Kit

ROS開発環境でAGV/AMRを開発するエンジニア向け

SWD Coreを活用し、最小限のコンポーネンツでAMRを構成した評価用キット

SWD Starter Kit/SWDスターターキット

・ROS開発環境でAGV/AMRを開発されるエンジニア向け

・ROSべ―スのナビゲーションソフトをお持ちであれば、すぐにAGV/AMRとしてテスト可能

SWD Coreを活用し、最小限のコンポーネンツでAMRを構成した評価用キットです。ROSのナビゲーション等をインストールし評価用にご使用いただけます。キットのままでも走行できますが、分解して評価したいアプリケーションに再構築も可能です。
SWDスターターキットのROS構成については下記のGitHubをご覧ください。

基本構成(配線込み)

品名外観

個数

SWD Core2個
ホイール2個
キャスタ2個
バッテリ1個
産業用PC1個
品名外観

個数

Wi-Fi ルータ1個
セーフティレーザスキャナ1個
非常停止用押ボタンスイッチ2個
押ボタンスイッチ1個
車体(アクリル)1個

スターターキットのROSの構成

SWDスターターキット用に構成されたROSのノードグラフとインストラクションを参考にしていただくことで、開発工数の削減につながります。

ROSのノードグラフとインストラクション

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