Safety Wheel Drive
SWD概要紹介動画
事例動画
セーフティホイールドライブを活用したIDECでの自動搬送の様子。
セーフティホイールドライブ(SWD)内部構造
「SWD Core」
モーションとセーフティ機能の全てを集約。AGV/AMRに必要な安全系と駆動系のシステムが一つのデバイスに統合されているため、少ないコンポーネンツでISO3691-4に適合したAGV/AMRを構築可能にします。
「SWD 125」
「SWD Core」の本体をベースに軸受けと125mmのホイールを搭載しています。
Safety Wheel Drive 安全機能の概要
SWDはISO3691-4(JIS D 6802) の適合に活用できる様々な安全機能を搭載しており、
安全機器を直接接続して、AGV/AMRに必要な安全機能を完結する事ができます。
SWDスターターキット
■ROS開発環境でAGV/AMRを開発されるエンジニア向け開発キット
■最小限のコンポーネンツでAMRを構成した評価用キットです。
■SWDスターターキット用に構成されたROSのノードグラフとインストラクションを参考にできることで、開発工数の削減につながります。
SWDスターターキット用 GitHubサイト
https://github.com/ezWheelSAS/swd-starter-kit-docs