ロボットを搭載したAGVの安全対策をどこまで施せばいいのか

移動式ロボットの安全対策は複雑

先駆的な無人搬送車（AGV）メーカー様では現在、お客様のさらなる自動化ニーズにお応えするため、AGVにロボットアームを取り付け、これまで人が介在して行っていた荷積み作業、荷降ろし作業まで自動化できる多機能製品の開発に注目されています。

しかし、AGVにロボットを搭載しようと考える設計者の方々は、安全対策の問題に頭を悩ませておられるのではないでしょうか。

AGVに求められる安全規格とロボットに求められる安全規格は異なっているため、それぞれについて調べ、どちらを優先するべきかなど対応策を検討するのは面倒な課題です。

業界では、無人搬送車の規格による安全基準は古く、新たな基準の作成が必要となっています。そのため、ロボットを搭載したAGV開発を提案したいメーカー様や、エンドユーザー様からの「リスクアセスメントを十分に行ってから納入してほしい」という要求に対して、どこまで安全対策を施せばよいのかお困りではないでしょうか。
 

ロボット稼働時と移動時のそれぞれに適切な安全対策をする

状況別にリスクを考えてみる

今回のケースでは、状況別にリスクを考えて対策した場合、IDECのセーフティレーザスキャナ「SE2L形」が役立ちます。

まずAGVが停止し、ロボットが作業を行っている際は全方位が危険エリアとなりますので、360°から近づく人を検出しなければなりません。セーフティレーザスキャナ「SE2L形」をAGVの側面に、例えば右前方と左後方など対角線上の2箇所に1台ずつ取り付けておけば360°の範囲検出が行えます（本製品1台による検出角度は最大270°ですが、業界初のマスタースレーブ機能により複数の入出力を自動で統合できるため干渉を防ぎ、なおかつ省配線を実現できます）。

次にAGVとして移動している最中は、進行方向前方が危険エリアになり、この方向に対してのみ侵入物を検知すればよいため、逆にスキャナの検出領域を限定することが必要。本製品は複数の防護エリアを設定できるため、AGVがどの方向に動いているかによって検出エリアを切り替えて作動させることができます。 また、スキャナの検知範囲を分けて、人が遠い場合にはロボットを減速させつつ警報を鳴らす、さらに近づいた場合には停止させるなど効率的な運用・人との協働作業が可能です。